气动注塑机机器手控制功能的要求

       气动注塑机机器手控制系统分为单站控制、联络控制和停止控制三种控制功能。

       单站控制：初始时吸盘下有工件，推料气缸、翻转气缸处于收回状态，平移动气缸可以在左或右位置。

       完成依次完成如下动作：吸盘吸料→翻转气缸向前翻转→工件被搬运到安装工作台→吸盘放料→延时→机械手向后翻转。工件被吸取走后，上料模块主要完成以下动作：推料和更换料仓。推料完毕后，吸盘机器手才能向后翻转，回到原位。如果机器手没有收到停止信号，气动注塑机机器手按照以上过程循环进行。此时，要注意安装工作台的工件要及时取走，否则容易损坏机械设备。

       联络控制：当工件被放置在安装工作台且安装搬运机器手离开后，注塑机机器手位于初始状态时，按下联络按钮，气动注塑机机器手按照单站控制方式下的要求，完成一次工件的上料和安装任务。如果机器手没有收到停止信号，注塑机机器手在下一个工件放置好后，自动进入下一工作周期。

       停止控制：操作人员在任何时候按下停止按钮，控制系统在完成当前工作周期后停止工作。

       注塑机机器手的控制流程比较复杂。起动系统，进入安装等待步；单站方式或联络方式下有安装请求信号来后，吸料，吸料机械手向前翻转。放料控制和上料控制分支流程同时进行。上料控制分支流程又有左料仓和右料仓可供选择。

       注塑机机器手控制系统很好地实现了气动注塑机机器手的上料、吸料、安装和联络等功能。控制系统经过运行调试，设备动作顺畅、性能稳定、可靠性高。