自动焊接机器人日常维护及注意事项有哪些

自动焊接机器人日常维护及注意事项有哪些

一、焊接机器人每日检查及维护内容

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二、焊接机器人周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人系统各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三、焊接机器人月检查及维护

1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

6、用压缩空气清理控制柜及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

8、完成1—7项的工作外，执行周检的所有项目。