五轴机械手的控制系统是如何协调各个轴的运动的？

运动规划：根据任务需求，制定各个轴的运动轨迹和速度。

实时反馈：通过传感器实时监测各个轴的位置、速度等信息，进行反馈调节。

协调控制：综合考虑各个轴之间的相互关系，实现协调、同步的运动，确保机械手准确、稳定地执行操作。