五轴机械手的控制系统有哪些常见的硬件和软件？

控制器：如工业计算机等。

伺服驱动器：控制电机运转。

传感器：如位置传感器、力传感器等。

运动控制软件：负责规划和控制机械手的运动。

人机界面软件：方便操作人员进行操作和监控。