五轴机械手的控制系统如何实现位置和姿态控制？

高精度传感器：实时反馈机械手各轴的位置和姿态信息。

先进的控制算法：如 PID 控制算法等，对位置和姿态进行调节。

闭环控制：形成反馈回路，不断修正误差，确保精度。

补偿机制：考虑温度、机械变形等因素对精度的影响，进行相应补偿。