确保工作区域内没有无关人员或物体，避免机械手臂在运行时与他们发生碰撞。
对机械手臂的运动范围进行明确界定和标识。
保证急停按钮位置明显且易于操作，以便在紧急情况下能迅速停止机械手臂动作。
仔细检查和验证编程代码，防止因程序错误导致机械手臂出现意外动作。
对机械手臂的关节、传动部件等进行定期检查和维护，确保其性能稳定，减少故障风险。
操作人员必须经过严格的培训，熟悉安全操作规程和机械手臂的性能特点。
具备应对突发情况的能力。
根据需要安装适当的防护栏、防护罩等，防止人员接触到危险区域。
确保机械手臂的供电系统安全可靠，防止漏电、短路等情况发生。
避免在恶劣环境下使用，如高温、高湿、腐蚀性环境等，以免影响机械手臂的安全性和寿命。
在相关区域设置明显的安全警示标识，提醒人员注意安全。
当机械手臂与人员协同工作时，要制定明确的规则和流程，确保双方的安全。
