机械手臂编程中常用的面向对象技术有哪些？

可以将机械手臂的各种属性和行为封装在一个类中，然后创建对象来代表具体的机械手臂实例。

可以基于一个通用的机械手臂类创建特定类型的子类，继承父类的属性和方法，并添加特定的功能。

允许使用父类类型的变量来引用不同子类的对象，在运行时根据实际对象执行相应的方法，实现灵活的操作。

将机械手臂的内部细节隐藏起来，只通过特定的接口与外界交互，提高代码的安全性和可维护性。