使用更先进的材料，减轻重量同时保证强度，使动作更敏捷。
设计更合理的关节结构和传动系统，减少运动阻碍。
采用更精密的传感器，实时反馈位置、力度等信息，以便精控制。
开发更智能的控制算法，实现更灵活的动作规划。
适当增加机械手臂的关节数量和可活动范围，使其能够完成更多复杂动作。
编写更复杂、多样化的程序，让机械手臂适应不同场景的动作需求。
通过大量数据训练，使机械手臂能自主学习和优化动作模式。
采用高性能的电机或其他驱动装置，提供更强劲、平稳的动力。
例如将视觉识别技术与机械手臂结合，使其能根据环境自主调整动作。
