一是智能化和自主化。开发具有更高智能水平的机械手臂，能够自主感知环境、规划路径、执行任务，减少对人工干预的依赖。
二是高精度和高速度。通过改进机械结构、优化控制算法等手段，提高机械手臂的运动精度和速度，满足高端制造业的需求。
三是轻量化和小型化。采用新型材料和设计方法，降低机械手臂的重量和体积，提高其灵活性和适应性，适用于更多的应用场景。
四是人机协作。研发更加安全、可靠的人机协作机械手臂，实现人与机械手臂的高效协同工作。
五是多模态感知。集成视觉、力觉、触觉等多种传感器，使机械手臂能够更准确地感知物体的形状、位置、硬度等信息，提高操作的准确性和稳定性。
六是网络化和远程控制。实现机械手臂的网络化连接和远程控制，方便用户进行集中管理和调度，提高生产效率和管理水平。
