江苏机械手的智能化发展程度如何？体现在哪些方面？
2025-06-06
江苏机械手智能化发展成果显著。在感知能力提升方面，大量采用先进传感器。视觉传感器赋予机械手 “视觉”，可识别物体形状、颜色、位置等信息，在物流分拣中，能快速准确识别不同货物并分类搬运。力传感器使机械手感知抓取物体力度，避免过力损坏物品或抓取不稳掉落，在电子产品装配中精准控制抓取力 。
决策与规划能力上，运用人工智能算法。通过深度学习，机械手可依据大量生产数据与操作经验，自主决策工作路径与操作方式。在复杂生产线上，能根据实时生产任务与设备状态，动态调整工作流程，优化生产效率。例如，在汽车零部件柔性生产中，机械手可自动切换不同装配任务 。
人机协作方面同样智能化。江苏部分机械手具备安全检测与避让功能，可与人类工人在同一工作空间协同作业。当检测到人体靠近，自动降低运动速度或暂停，保障人员安全。同时，可通过语音、手势等交互方式接收人类指令，实现高效协作，如在一些复杂装配车间，工人与机械手配合完成装配工作 。
