注塑机械手有哪些常见的故障？

1、吸取失败：

1）吸盘位置没有对上。2)、顶出位置和吸取时间没有配合上。3)、注塑机开模距离不稳定（产品顶出行程、开模行程不够）。4)、吸盘损坏、漏气。5)、管破裂、管没插上漏气。6)、真空发生器损坏。7)、吸取没有信号，吸取信号线开路。8)、机械手运动速度太快，产品震动漏气。9)、机械手运行行速度太快，受重力作用吸不住产品。10)、机械臂在下行的时候，有异物撞到机械手。11)、行程没有结束，提前拿走产品。12)、气压不足。

2、翻平（直）失败：

1)、管漏气，动作时间超出设定时间。2)、接触开关移位，需要串动开关接触到开关。3)、气缸损坏，气缸固定轴松动。4)、翻平（直）信号线开路。

3、抱（夹）取失败：

1)、报具位置没有对上。2)、报取没信号，报取信号线开路。

4、主（副）上下不到位：

1)、运行速度太快（慢），没在设定时间接触到信号开关。2)、上行接触信号开关损坏。

5 循环时间超时：

1) 、某个接触信号失效，不能运行到下一个动作。2)、机械手运行时间太长，机械手运行程序超过产品循环时间。6、通讯失败：

1)、机械手、手柄线和手柄三者之间不匹配。2)、手柄或者手柄线损坏。3) 、机械手主机线路有问题。

7、横入（出）失败：

1) 横入（出）超出设定时间。

8、原点（0点）失败1)、气体阀没有开，或者气压不足。2)、横行原点信号开关失效、主臂原点信号开关、副臂原点信号开关失效。

9、伺服故障：

1）、注塑机开关模震动太大，机械手运行震动太大。2）、主机线路故障。

10、开模信号消失：

1)、注塑机行程没有开到设定位置。2)、在手动状态下，机械手没有短接。3)、在自动状态下，没有给予机械手开模信号。