关于注塑机机械手你了解多少呢？

注塑机机械手是典型的机电一体化设备,它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的研究成果,随着经济的开展和各行各业对自动化程度要求的提高,机器人技能得到了迅速开展,呈现了各式各样的机械手产品。手爪的使用环境千差万别,抓取牢靠、环境适应性好、控制简单、自适应性强、自主才能高是衡量机器人手爪规划水平的重要标志。功能优质的机器人手爪能够完成牢靠、快速和准确地抓取。

研究和开发一个功能优质的机器人手爪是一项艰巨的使命,包含技能完成和理论研究两个方面。近年来机器人技能得到大力的开展,手爪的研究也步入了一个开展时期,机器人手爪正由简单开展到杂乱,由蠢笨开展到灵活,其间的仿人灵活手现已开展到能够与人手媲美。机械手对方针物体抓取的安稳性研究是一个值得长期探讨的课题。本论文在综述近年来牛头机技能研究和开展状况的基础上规划了一种用于试验意图能够对方针物体进行安稳抓取的小型化、轻量化机械手系统。

  本文先从全体上对机械手规划的特点和部分结构相关元件的挑选进行研究,规划了一种5自由度机械手,然后对机械手手臂建立运动学方程,接下来按照安稳抓取的要求挑选了适用于本系统的传感器,并规划了信号调度电路,然后规划了以单片机为控制单元,通过电机驱动模块来控步进电机转向以及转速来完成手爪变速开合的系统硬件结构并在此基础上规划软件流程包含主程序,数据处理程序以及PWM调速等程序流程图,并进行程序编写。

效率对比

Ⅰ、管理

1、使用牛头机机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

2、实行一人一机制（包括剪水口、削披峰和打包），配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

Ⅱ、安全

1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

Ⅲ、品质

1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

3、用机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型（料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，原料价格高涨），机械手取出时间固定，确保产品品质。

5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

Ⅳ、生产效率

1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

4、使用机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。

7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势。