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单轴机械手是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的精.确定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手的出现无疑减少了自动化生产线和自动化设备的开发时间。
特点：
1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多.功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
江苏伯朗特科技有限公司经营范围包括工业机器人、通用机械及其配件、注塑机械手、压铸机械手、输送带的销售、安装、维修；控制系统软件集成技术开发及应用推广服务；自营和代理各类商品和技术的进出口。
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