在使用注塑机械手之前必须做如下检测:
1,开启"连接注塑机”信号,检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作,应该不能动作。关闭此信号,注塑机应该能自由动作。
2,将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开,此时应出现"安全门开”信号,不能做任何动作,将安全门关上后此信息应消失。
3,手动模式下,机械手使能开合模,看注塑机能否开合模,当开合模完成后,看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4,手动模式下,不使能开合模,看注塑机能否开合模,应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5,手动模式下,把机械手运动到模具区域,看能否做合模动作,应该不能合模。
接口是注塑机与机械手沟通的语言,目前流行的公用接口语言是欧标12以及欧标67,注塑机制造商、机械手制造商、用户若都能遵遵循这种语言,那么会给三者带来便捷。