使用五轴伺服机械手注意事项

2021-02-03 09:00:59

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五轴伺服机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备，一般分为双主臂和主副臂五轴伺服机械手，它适用于220T-600T的各型式身出成型机成品及水口取出。

五轴伺服机械手尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

1、当外部电源发生反常情况时，控制系统会发出信息提醒操作者这一情况，为使全部系统能够安全工作，有必要在外部设置安全电路，多增一条保护航线，保障机器运作安全。

五轴伺服机械手

2、在装置、配线、运转、保护五轴伺服机械手之前，先熟悉机器说明书内容，使用时也有必要熟知有关机械、电子知识安全注意事项，当通电运行时，机械与电子领域相通，所涉及工作原理等也更为复杂，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法，并及时对于任何应急情况作出正确处理。

3、五轴伺服机械手应安装于金属等阻燃物上，因为机械手是通电设备，若与可燃物碰触将产生剧烈化学反应，因此特别注意安装环境是否远离可燃物，排除潜在险情。

4、五轴伺服机械手使用时有必要接地，机械手是大型机器设备，用电量也远在普通电器之上，为使用者人身安全考虑，接地使用可以较大程度避免工作人员受到意外伤害。

5、五轴伺服机械手配线工作有必要由专业电工进行，配线较为复杂，需要有专业电子知识工作人员来处理，安全配线更有保证，操作时工作人员请站在在安全位置，机械手臂下严禁有人。