一是智能化和自主化。开发具有更高智能水平的机械手臂,能够自主感知环境、规划路径、执行任务,减少对人工干预的依赖。
二是高精度和高速度。通过改进机械结构、优化控制算法等手段,提高机械手臂的运动精度和速度,满足高端制造业的需求。
三是轻量化和小型化。采用新型材料和设计方法,降低机械手臂的重量和体积,提高其灵活性和适应性,适用于更多的应用场景。
四是人机协作。研发更加安全、可靠的人机协作机械手臂,实现人与机械手臂的高效协同工作。
五是多模态感知。集成视觉、力觉、触觉等多种传感器,使机械手臂能够更准确地感知物体的形状、位置、硬度等信息,提高操作的准确性和稳定性。
六是网络化和远程控制。实现机械手臂的网络化连接和远程控制,方便用户进行集中管理和调度,提高生产效率和管理水平。