注塑机械手在高速生产线上的取件速度表现十分出色,通常情况下,标准型号的注塑
机械手单循环取件时间可控制在 0.5-2 秒内,而一些专为高速生产设计的专用机械手,其单循环取件时间甚至能突破 0.3 秒。这样的速度优势是人工难以企及的。
从性能优势来看,首先,人工取件受生理极限限制,平均单循环取件时间往往在 3-5 秒以上,且长时间工作后容易因疲劳导致速度下降,而注塑机械手采用高精度伺服电机驱动,配合优化的运动轨迹算法,能够始终保持稳定的高速运行,不会出现因疲劳而导致的效率降低问题。其次,注塑机械手的取件动作更加精准、规范,能够严格按照预设的程序进行操作,避免了人工取件时可能出现的因操作不规范而导致的产品损坏、掉落等问题,从而提高了产品的合格率和生产的稳定性。此外,注塑机械手可以实现 24 小时不间断连续作业,大大提高了生产效率,而人工需要休息、吃饭等,无法实现不间断作业,在生产效率上存在明显的劣势。
在实际生产中,以某塑料瓶盖生产企业为例,引入高速注塑机械手后,其生产线的日产量较之前人工取件时提升了 30% 以上,同时产品的合格率也从原来的 95% 提高到了 99% 以上,显著降低了生产成本,提高了企业的市场竞争力。
