与人工操作相比,
机械手的效率优势尤为显著。以周期为 30 秒的注塑件生产为例,人工取件需预留 5-8 秒的操作时间,且受体力、注意力等因素影响,实际有效作业时间仅为设备运行时间的 80% 左右;而机械手可与注塑机形成完全同步的联动控制,取件动作能嵌入注塑机的开合模间隙中,几乎不占用额外生产时间,有效作业率可达 100%。按每天 24 小时计算,机械手可多生产约 200 件产品。此外,机械手在连续作业中不会出现速度衰减,而人工操作随着工作时长增加,取件速度会降低 10%-15%,长期来看,机械手能使生产线效率提升 30%-50%,尤其适用于大批量、长周期的生产场景。